Introduzzjoni għal Sistemi Ottiċi Endoskopiċi Mediċi Bħalissa, endoskopji mediċi jinkludu prinċipalment tliet tipi: endoskopji tal-fibra ottika, endoskopji riġidi, u endoskopji tal-kapsuli. Fost dawn, endoskopji riġidi għandhom rwol importanti f'ħafna eżamijiet mediċi, dijanjosi u trattamenti minħabba l-vantaġġi tagħhom ta 'immaġni ċara, spiża baxxa u riżoluzzjoni għolja ta' immaġini. Kirurġija endoskopika riġida minimament invażiva tinvolvi d-dħul ta 'endoskopju riġidu fil-ġisem (bħal kavità addominali), bl-użu ta' sors ta 'dawl kiesaħ imdawwal minn fibra ottika, u tittrasmetti l-immaġni permezz tas-sistema ottika għal kamera diġitali, li turiha f'ħin reali fuq monitor ta' -definizzjoni għolja. It-tabib imbagħad janalizza, jiġġudika, u jwettaq kirurġija bbażata fuq l-immaġini ta 'tessuti u organi murija fuq il-monitor.
Sistema ottika ta 'endoskopju riġidu mediku tikkonsisti prinċipalment f'erba' partijiet: endoskopju riġidu, lenti ta 'l-adapter ta' l-akkoppjar, priżma splitter tar-raġġ, u sensor ta 'immaġni CMOS. L-endoskopju riġidu jista 'jinqasam aktar fi: lenti oġġettiva, sistema ta' relay, u eyepiece.
Kif muri fid-dijagramma ta 'hawn fuq, sistema ottika riġida ta' endoskopju hija ddisinjata b'tulijiet fokali qosra, oqsma wiesgħin u tulijiet ottiċi twal. Għalhekk, struttura oġġettiva tat-telephoto inversa ġeneralment tintuża fid-disinn tas-sistema ottika. Grupp ta 'lenti ta' qawwa negattiva jservi bħala l-grupp ta 'quddiem, u grupp ta' lenti ta 'qawwa pożittiva jservi bħala l-grupp ta' wara. Meta raġġ ta 'dawl parallel ikun inċident, huwa diverġjat mill-grupp ta' quddiem u mbagħad immaġni fuq il-pjan fokali mill-grupp ta 'wara. Il-pjan prinċipali ta' din is-sistema ottika jitneħħa lura mil-lenti oġġettiva, u b'hekk tinkiseb distanza ta' ħidma itwal mit-tul fokali. Barra minn hekk, raġġi off-assi b'kamp viżiv kbir, wara li jkunu diverġenti mill-grupp tal-lenti tal-qawwa negattiva, għandhom angolu ta 'diverġenza iżgħar meta jidħlu fil-grupp tal-lenti tal-qawwa pożittiva, u jiksbu angolu wiesa'.
Biex tippermetti viżwalizzazzjoni profonda ta 'leżjonijiet fil-ġisem, endoskopji riġidi jeħtieġ li jkunu ddisinjati b'ċertu tul, bħal 30cm għal laparoskopji. Dan jeħtieġ lenti b'forma ta' virga-bħala sistema ta' immaġini ta' relay minbarra l-għan tal-immaġini. L-ingrandiment huwa -1, u l-użu ta 'numru fard ta' lentijiet jiżgura immaġni wieqfa.